Первая конно-чугунная дорога с выпуклыми рельсами протяженностью около 2 км была построена в России в 1806-1809 годах П. К. Фроловым на Змеиногорском руднике Колывано-Воскресенских заводов. Она была первой в мире железной дорогой со всеми ее основными элементами: дорога имела насыпи, выемки, виадук, мост через реку Корбалиху на 20 каменных столбах высотой до 11 м. Уклон линии не превышал 14%. По этой дороге одна лошадь могла везти груз в 25 раз больший, чем по грунтовой дороге.